Cómo detener la función void loop en Arduino
Cuando trabajamos con Arduino, utilizamos la función `void loop` para ejecutar una serie de instrucciones de manera repetitiva. Sin embargo, a veces es necesario detener la ejecución de esta función, ya sea por una condición específica o simplemente para reducir el consumo de energía. En este artículo, aprenderás cómo detener la función `void loop` en Arduino de manera efectiva.
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Métodos para detener la función void loop
1. Utilizar una variable booleana
Una forma sencilla de detener la función `void loop` es mediante el uso de una variable booleana. Esta variable se define al principio del programa como `true` y se verifica al final de cada ciclo de la función `void loop`. Si la variable cambia a `false`, la función se detendrá.
Un ejemplo de código que utiliza este método se vería de la siguiente manera:
bool ejecutar = true;
void loop() {
// instrucciones
if(!ejecutar) {
return;
}
}
2. Utilizar la función break
Otro método para detener la función `void loop` es utilizando la función `break`. Esta función se utiliza usualmente en ciclos `for` y `while`, pero también puede utilizarse en la función `void loop`.
Un ejemplo de código que utiliza este método se vería de la siguiente manera:
void loop() {
// instrucciones
if(condición) {
break;
}
}
3. Utilizar la función exit
La función `exit` detiene todo el programa. Por lo tanto, si se utiliza en la función `void loop`, también se detendrá la ejecución de esta función. Sin embargo, esta función también detendrá todas las demás funciones y el programa en general.
Un ejemplo de código que utiliza este método se vería de la siguiente manera:
void loop() {
// instrucciones
if(condición) {
exit(0);
}
}
Ejemplos de uso
Supongamos que queremos que nuestro Arduino ejecute una serie de instrucciones mientras un botón está presionado, y detener la ejecución cuando se suelta el botón. En este caso, podríamos utilizar una variable booleana para verificar el estado del botón y detener la función `void loop` cuando éste se suelta:
bool botonPresionado = false;
void loop() {
if(digitalRead(botón) == HIGH) {
botonPresionado = true;
} else {
botonPresionado = false;
}
if(!botonPresionado) {
return;
}
// instrucciones
}
Conclusión
Detener la función `void loop` en Arduino puede ser útil en varias situaciones, ya sea para reducir el consumo de energía o para detener la ejecución basada en una condición específica. Utilizando los métodos mencionados en este artículo, podrás detener la función `void loop` efectivamente en tu proyecto de Arduino.
Preguntas frecuentes
¿Cómo puedo detener el programa por completo?
Puedes utilizar la función `exit(0)` dentro de la función `void loop`. Esta función detendrá toda la ejecución del programa.
¿Es posible detener la función `void loop` desde otra función?
Sí, puedes utilizar cualquiera de los métodos mencionados en este artículo dentro de otras funciones para detener la ejecución de la función `void loop`.
¿Cuál es el mejor método para detener la función `void loop`?
El mejor método dependerá de la situación específica en la que te encuentres. Si quieres detener sólo la función `void loop`, utilizar una variable booleana es una buena opción. Si quieres detener todo el programa, puedes utilizar la función `exit(0)`.
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