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Cómo instalar pigpio en Raspberry Pi
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Si estás buscando una manera de controlar los pines GPIO (General Purpose Input/Output) en tu Raspberry Pi, pigpio puede ser la solución que estás buscando. pigpio es una biblioteca que permite el control de los pines GPIO en un nivel muy bajo, lo que significa que es ideal para aplicaciones en las que se requiere un control preciso del tiempo, como en la robótica y la automatización del hogar.
En este artículo, aprenderás cómo instalar pigpio en tu Raspberry Pi y cómo utilizarlo para controlar los pines GPIO.
Requisitos
- Raspberry Pi
- Conexión a Internet
Paso 1: Instalar pigpio
Lo primero que tienes que hacer es instalar pigpio en tu Raspberry Pi. Para hacer esto, abre una terminal y escribe:
sudo apt-get update
sudo apt-get install pigpio
Esto actualizará tu Pi y luego instalará pigpio.
Paso 2: Encender el demonio
Después de instalar pigpio, necesitas encender el demonio que lo acompaña. Esto proporcionará acceso a la biblioteca a través de la red o de una conexión local. Para hacer esto, escribe:
sudo pigpiod
El demonio pigpiod se ejecutará en segundo plano y permitirá que pigpio se utilice desde cualquier lugar en tu red o Raspberry Pi.
Paso 3: Comprobar la instalación
Para comprobar que pigpio se ha instalado correctamente, puedes ejecutar un programa de prueba. Abre un nuevo archivo en un editor de texto y escribe:
import pigpio
gpio = pigpio.pi()
gpio.set_mode(17, pigpio.OUTPUT)
gpio.write(17, 1)
gpio.write(17, 0)
gpio.stop()
Asegúrate de guardar el archivo y llamarlo "prueba.py". A continuación, abre una terminal y escribe:
python prueba.py
Si todo ha ido bien, deberías ver que el LED de la placa Raspberry Pi se enciende y se apaga.
Conclusión
Con pigpio instalado en tu Raspberry Pi, tendrás acceso a una biblioteca de baja nivel que te permitirá controlar los pines GPIO con una gran precisión de tiempo. Utiliza esta biblioteca para llevar tus proyectos de robótica y domótica al siguiente nivel.
Preguntas frecuentes
¿pigpio es compatible con todas las versiones de Raspberry Pi?
Sí, pigpio es compatible con todas las versiones de Raspberry Pi.
¿Es pigpio gratis?
Sí, pigpio es software libre y gratuito.
¿Puedo utilizar pigpio para controlar otros dispositivos además de los pines GPIO?
No, pigpio está diseñado para trabajar únicamente con los pines GPIO.
¿Cómo puedo aprender más sobre pigpio?
Puedes encontrar documentación completa sobre pigpio en el sitio web oficial: http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/.
Ejemplos de código
Aquí hay un ejemplo de código que configura el pin 17 como entrada y lee su estado:
import pigpio
gpio = pigpio.pi()
gpio.set_mode(17, pigpio.INPUT)
estado = gpio.read(17)
gpio.stop()
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