La función Serial.readBytesUntil() en la programación de Arduino

En la programación de Arduino, la función Serial.readBytesUntil() se utiliza para leer una secuencia de caracteres de la comunicación serial y almacenarlos en un arreglo de bytes, hasta que se encuentre un carácter delimitador específico. Esta función se utiliza en conjunto con la función Serial.available() para asegurarse de que hay datos disponibles para ser leídos en la comunicación serial.

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Sintaxis
Ejemplo de uso
Conclusión
Preguntas frecuentes

Sintaxis

La sintaxis de la función Serial.readBytesUntil() es la siguiente:

```
Serial.readBytesUntil(delimiter, buffer, length);
```

El parámetro delimiter específica el carácter delimitador que se utilizará para detener la lectura. Si se lee un carácter igual al delimitador antes de que se lea el número de bytes especificado por el parámetro 'length', la función se detendrá.
El parámetro buffer es el arreglo de bytes donde se almacenarán los datos leídos de la comunicación serial.
El parámetro length es el número máximo de bytes que se leerán de la comunicación serial. Si se especifica un valor menor a 1, se leerán todos los bytes disponibles en la comunicación serial hasta que se alcance el carácter delimitador.

Ejemplo de uso

A continuación se muestra un ejemplo de cómo utilizar la función Serial.readBytesUntil() en un sketch de Arduino para leer una cadena de caracteres que termina en un carácter delimitador específico:

```
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
char buffer[50];
int numBytes = Serial.readBytesUntil('n', buffer, 50);
buffer[numBytes - 1] = ''; // Añadir un carácter nulo al final de la cadena
Serial.print("Cadena leída: ");
Serial.println(buffer);
}
}
```

En este ejemplo, se utiliza la función Serial.readBytesUntil() para leer una cadena de caracteres que termina en un salto de línea ('n') desde la comunicación serial. El número máximo de bytes que se leerán es de 50. Cuando se detecta el delimitador, la función se detiene y la cadena leída se almacena en el arreglo de caracteres 'buffer'. Luego se imprime la cadena leída en el Monitor Serial.

Conclusión

La función Serial.readBytesUntil() es una herramienta útil en la programación de Arduino para leer datos de la comunicación serial. Su uso en conjunto con la función Serial.available() permite asegurarse de que hay suficientes datos disponibles para ser leídos antes de intentar la lectura. Con este conocimiento, puedes leer y manejar secuencias de caracteres en la comunicación serial de manera efectiva en tus proyectos de Arduino.

Preguntas frecuentes

¿Puedo cambiar el carácter delimitador utilizado en la función Serial.readBytesUntil()?

Sí, el carácter delimitador puede ser cualquier carácter válido en ASCII, como un salto de línea (n), un retorno de carro (r), o cualquier otro carácter que coincida con lo que se está enviando desde el otro extremo de la comunicación serial.

¿Cómo puedo manejar errores con la función Serial.readBytesUntil()?

La función Serial.readBytesUntil() retorna el número de bytes leídos en la comunicación serial. Si se detecta un error en la lectura, se puede comparar este valor con el número de bytes esperado para determinar si se leyó la cantidad correcta de datos.

¿Se puede utilizar la función Serial.readBytesUntil() para leer datos de sensores?

No directamente. La función Serial.readBytesUntil() está diseñada específicamente para leer datos de la comunicación serial, y se ejecuta en el hardware dedicado a la comunicación serial del microcontrolador de Arduino. Para leer datos de sensores, se deben utilizar las funciones especiales que corresponden a cada sensor en particular.

¿Puedo utilizar la función Serial.readBytesUntil() con otros microcontroladores?

Sí, siempre y cuando el microcontrolador tenga un hardware dedicado para la comunicación serial y soporte la programación en lenguaje de Arduino. La función Serial.readBytesUntil() es específica para Arduino, pero puede ser implementada en otros sistemas con modificaciones en el código fuente.