Cómo generar PWM usando Raspberry Pi 4

En este artículo, aprenderás cómo generar señales PWM (Modulación de Ancho de Pulso) utilizando Raspberry Pi 4. PWM es una técnica de modulación de señal que se utiliza para controlar la velocidad de los motores, la intensidad de la luz y el tono del sonido. Raspberry Pi 4 es una computadora de placa única (SBC) popular y accesible que se puede utilizar para diversos proyectos. Aprenderás cómo instalar la biblioteca RPi.GPIO y cómo utilizarla para generar señales PWM. También aprenderás cómo ajustar la frecuencia y el ciclo útil de la señal PWM.

📋 Aquí podrás encontrar✍

Requerimientos
Cómo instalar la biblioteca RPi.GPIO
Cómo generar señales PWM
1. Cómo ajustar la frecuencia y el ciclo útil de la señal PWM
Conclusión
Preguntas frecuentes

Requerimientos

Antes de empezar, asegúrate de tener los siguientes elementos:

Raspberry Pi 4 con una versión actualizada de Raspbian OS
Cables de puente macho-macho y hembra-hembra
LED o motor para probar la señal PWM

Cómo instalar la biblioteca RPi.GPIO

Para generar señales PWM en Raspberry Pi 4, necesitas instalar la biblioteca RPi.GPIO. Esta biblioteca le permite controlar los pines GPIO (General Purpose Input Output) del Raspberry Pi y generar señales PWM.

Para instalar la biblioteca RPi.GPIO, sigue los pasos a continuación:

Abre la terminal en Raspberry Pi 4
Ejecuta el siguiente comando: sudo apt-get update para actualizar los paquetes de software de Raspberry Pi 4
Ejecuta el siguiente comando: sudo apt-get install python3-rpi.gpio para instalar la biblioteca RPi.GPIO

Cómo generar señales PWM

Después de instalar la biblioteca RPi.GPIO, puedes generar señales PWM utilizando Raspberry Pi 4.

Sigue los pasos a continuación:

Conecta el LED o motor al Raspberry Pi 4 utilizando los cables de puente
Abre el archivo Python en la terminal de Raspberry Pi 4 mediante el comando nano pwm.py
Agrega el siguiente código:
import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(12, 100)

pwm.start(0)

try:

   while True:

     pwm.ChangeDutyCycle(50)

     time.sleep(1)

     pwm.ChangeDutyCycle(75)

     time.sleep(1)

     pwm.ChangeDutyCycle(100)

     time.sleep(1)

     pwm.ChangeDutyCycle(0)

     time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:

   pass

pwm.stop()

GPIO.cleanup()
Guarda y cierra el archivo
Ejecuta el archivo Python mediante el comando sudo python3 pwm.py

El código anterior genera la señal PWM en el pin GPIO 12 con una frecuencia de 100 Hz y un ciclo útil de 50%, 75% y 100% respectivamente. El tiempo de espera se establece en 1 segundo entre cada cambio del ciclo útil.

Cómo ajustar la frecuencia y el ciclo útil de la señal PWM

Para ajustar la frecuencia de la señal PWM, cambia el segundo parámetro de la función PWM de la biblioteca RPi.GPIO. Por ejemplo, si deseas establecer la frecuencia en 200 Hz, utiliza el siguiente código:

pwm = GPIO.PWM(12, 200)

Para ajustar el ciclo útil de la señal PWM, cambia el valor dentro de la función ChangeDutyCycle. Por ejemplo, si deseas establecer el ciclo útil en 25%, utiliza el siguiente código:

pwm.ChangeDutyCycle(25)

Conclusión

En este artículo, hemos aprendido cómo generar señales PWM utilizando Raspberry Pi 4. Has aprendido cómo instalar la biblioteca RPi.GPIO, cómo conectar el LED o motor y cómo generar señales PWM con diferentes frecuencias y ciclos útiles. Ahora estás listo para aplicar esta técnica para controlar la velocidad de los motores, la intensidad de la luz y el tono del sonido para tus proyectos.

Preguntas frecuentes

¿Qué es la PWM?

La PWM es una técnica de modulación de señal que se utiliza para controlar la velocidad de los motores, la intensidad de la luz y el tono del sonido. Consiste en variar el ciclo útil de una señal de frecuencia constante.

¿Qué es Raspberry Pi 4?

La Raspberry Pi 4 es una computadora de placa única (SBC) popular y accesible que se puede utilizar para diversos proyectos. Tiene un procesador Broadcom BCM2711 de cuatro núcleos a 1,5 GHz, 1 GB, 2 GB o 4 GB de RAM y varias interfaces de entrada y salida.