Utilidades I2C en Linux
El bus I2C (Inter-Integrated Circuit) es una interfaz serial que permite la comunicación entre dispositivos. Es ampliamente utilizado para la interconexión de dispositivos en sistemas embebidos y en la electrónica de consumo. En Linux, el bus I2C es controlado a través de un conjunto de utilidades que permiten la configuración y el acceso a los dispositivos conectados al bus. En este artículo exploraremos las diferentes utilidades disponibles y cómo utilizarlas para interactuar con dispositivos I2C en sistemas Linux.
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Configuración del Bus I2C
En primer lugar, es necesario configurar el bus I2C en el sistema. Esto se puede hacer a través de la carga de los módulos del kernel necesarios. El módulo principal es "i2c-dev", que crea un archivo del sistema (/dev/i2c-*) que permite la comunicación con los dispositivos conectados al bus. Este módulo se carga automáticamente en la mayoría de las distribuciones de Linux, pero si no está presente, se puede cargar manualmente con el siguiente comando:
sudo modprobe i2c-dev
Además, puede ser necesario cargar el módulo específico del controlador del dispositivo si no está presente en el kernel. Esto se hace utilizando el comando "modprobe" seguido del nombre del módulo. Por ejemplo, para cargar el controlador para un sensor de temperatura conectado al bus I2C:
sudo modprobe lm75
Utilidades I2C
Una vez que el bus I2C está configurado, hay varias utilidades disponibles en Linux para trabajar con dispositivos conectados al bus. Algunas de las utilidades más comunes son:
i2c-tools
Esta es una colección de utilidades que permiten interactuar con dispositivos I2C. Algunas de las utilidades más populares incluyen:
- i2cdetect: detecta dispositivos conectados al bus I2C.
- i2cget: lee datos desde un dispositivo I2C.
- i2cset: escribe datos en un dispositivo I2C.
Para instalar i2c-tools en Debian/Ubuntu:
sudo apt-get install i2c-tools
i2c-dev
Este es el archivo del sistema que permite la comunicación con dispositivos conectados al bus I2C. Una vez que se carga el módulo, se crea el archivo /dev/i2c-X, donde X es el número del bus I2C. Por ejemplo, si solo hay un bus I2C en el sistema, el archivo estará ubicado en /dev/i2c-0.
SMBus
SMBus es un subconjunto de la interfaz I2C y se utiliza para la comunicación con dispositivos de bajo ancho de banda, como sensores y monitores de energía. En Linux, la comunicación SMBus se realiza a través del archivo del sistema /dev/i2c-X, como con la interfaz I2C.
Accediendo a dispositivos I2C
Una vez que el bus I2C está configurado y las utilidades están instaladas, se puede trabajar con dispositivos I2C. Para hacerlo, se necesita conocer la dirección del dispositivo y la especificación del registro en el que se desean leer o escribir datos.
La dirección del dispositivo I2C se puede encontrar utilizando el comando "i2cdetect". Este comando muestra una lista de direcciones de dispositivos conectados al bus I2C. Para leer o escribir un registro específico, se debe conocer la dirección del dispositivo y la dirección del registro en el que se desean leer o escribir datos.
Ejemplo de lectura de datos de un sensor de temperatura
Supongamos que tenemos un sensor de temperatura LM75 conectado al bus I2C y sabemos que su dirección es 0x48. Para leer los datos de temperatura del registro de temperatura, utilizamos el siguiente comando:
i2cget -y 1 0x48 0x00 w
Este comando lee el registro 0x00 del dispositivo con dirección 0x48. La opción "-y" indica que no se debe preguntar al usuario antes de acceder al bus I2C. La opción "w" indica que se deben leer dos bytes, que corresponden a la lectura de temperatura del LM75.
Conclusión
En este artículo hemos explorado las diferentes utilidades disponibles en Linux para trabajar con dispositivos conectados al bus I2C. La configuración del bus I2C es el primer paso importante, seguido por el acceso a los dispositivos utilizando utilidades como i2c-tools y los archivos del sistema i2c-dev y SMBus. Con esta información, ya puedes empezar a trabajar con dispositivos I2C en sistemas Linux.
Preguntas frecuentes
¿Qué es I2C?
I2C es una interfaz serial que permite la comunicación entre dispositivos.
¿Cómo configuro el bus I2C en Linux?
El bus I2C se configura a través de la carga de los módulos del kernel necesarios. El módulo principal es "i2c-dev". Este módulo se carga automáticamente en la mayoría de las distribuciones de Linux, pero si no está presente, se puede cargar manualmente con el comando "sudo modprobe i2c-dev".
¿Cuáles son las utilidades disponibles en Linux para trabajar con dispositivos I2C?
Algunas de las utilidades más comunes son: i2c-tools, i2c-dev y SMBus.
¿Cómo accedo a un dispositivo I2C en Linux?
Para acceder a un dispositivo I2C en Linux, se debe conocer la dirección del dispositivo y la especificación del registro en el que se desean leer o escribir datos. La dirección del dispositivo se puede encontrar utilizando el comando "i2cdetect".
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